| Title: | Weiche Roboter – die Helfer der Zukunft?, Optimierung eines künstlichen Muskels auf Silikon-Basis |
| Authors: | Zahn, Flurina, Regionales Gymnasium Laufental-Thierstein, Laufen |
| Contributors: | Editor: Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB), ISNI: 0000 0001 2186 1887 HostingInstitution: Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB), ISNI: 0000 0001 2186 1887 |
| Pages: | 12 |
| Language: | de |
| DOI: | 10.7795/320.202110 |
| Resource Type: | Text / Article |
| Publisher: | Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB) |
| Rights: | Vervielfältigung nur zum eigenen persönlichen Gebrauch. |
| Dates: |
Available: 2021-12-16 Accepted: 2020-10-06 Submitted: 2020-05-31 |
| File: |
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| Keywords | Soft robotics ; Muskel ; Silikon ; Clapton ; Kanthal ; Nickel-Chrom Draht ; Testgerüst ; Alterung |
| Abstract: | Soft Robotics ist ein Teilgebiet der Robotik, das sich mit der Entwicklung weicher Roboter beschäftigt. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein aus der Literatur bekannter künstlicher Muskel aus Silikon optimiert, indem verschiedene Lösungsmittel und Drähte getestet wurden. Für Messungen wurde eine selbstentwickelte Methode eingesetzt. |
| Series Information: | Junge Wissenschaft. Paper 10/2021 |
| Other: | In der Jungen Wissenschaft werden Forschungsarbeiten von Schüler/innen, die selbstständig, z.B. in einer Schule oder einem Schülerforschungszentrum, durchgeführt wurden, veröffentlicht. |
| Citation: | Zahn, Flurina. Weiche Roboter – die Helfer der Zukunft? Optimierung eines künstlichen Muskels auf Silikon-Basis. Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB), 2021. Verfügbar unter: https://doi.org/10.7795/320.202110 |